对于用于文本打印的普通80g复印纸，K5400提供了草稿、正常和非常好的三种打印质量选择；对于彩色喷墨纸，K5400提供了正常和非常好的打印质量；而对于HP高级光面照片纸，K5400提供有正常、非常好的和最大dpi三种打印质量可供选择。在测试中，我们以草稿、正常和非常好的模式在普通复印纸介质下进行Word文档、Excel文档、IE文件和PDF文件的测试，以喷墨纸介质测试图文混排样张，以高级光面照片纸测试图像打印速度。本次我们对HP K5400进行单页文本、10份文本、5页EXCEL、2页IE、10页PDF、单页图文混排和单页图像进行速度测试，从预热时间、首页输出时间、连续输出速度、大容量文件、图文混排和图像输出等多方面综合K5400在速度方面的性能表现。
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| 打印速度测试 |
根据测试结果，我们得出下面的连续输出速度：
在输出质量为“草稿”模式下的连续输出速度：21.06ppm
在输出质量为“正常”模式下的连续输出速度：11.58ppm
在输出质量为“草稿”模式下的双面打印输出速度：4.95ppm
在输出质量为“正常”模式下的双面打印输出速度：2.01ppm
从连续输出速度上看，K5400在草稿打印模式下达到21.06ppm的连续输出速度，而在正常打印模式下达到11.58ppm。相比于其前辈K550，K5400在各方面的速度都有一定的提升，尤其是10页PDF的测试中，K5400用时3分47秒，K550在测试中需要耗时6分37秒，对于大容量文件，K5400的处理能力得到明显的加强。
双面打印是办公过程中很重要的一项打印功能，它可以为用户节省50％的纸张消耗。K5400拥有自动双面打印单元，从输出速度上看，基本达到了低端彩色激光打印机的水平。从走纸通路上来看，K5400模仿了激光打印机，单页打印完毕后送出纸张，然后再将纸张送回后置的双面打印机单元将纸张反面，最后完成整张的打印过程。但是在双面打印中也存在一定的问题，喷墨打印机的墨水在喷射在纸张上都会或多或少的出现一定的洇墨现象，尤其是对于没有晾干的墨水，这也是喷墨打印机需要解决的问题。
