ES2外表全部漆成乳白色，配合其小巧的外形，更显得玲珑可爱。出于安全的考虑，打印机外形所有的可见棱、角，都设计成弧面，避免在使用时由于可能的频繁移动而造成打印机与其他用品彼此的损伤。打印机顶面采用向前倾斜的弧面设计，比较符合人体工学原理，方便用户操作。前侧底部的仓盖拉开可以看到打印机支持的各种存储卡接口，卡插入时，仓左边的指示灯会闪烁提示。ES2还支持手机蓝牙打印（需要适配器）。

佳能SELPHY ES2热升华便携打印机读卡器

　　SELPHY ES2支持多种存储卡、红外、蓝牙方式直接打印。打印机左侧下方的仓盖打开，里面是PictBridge接口和USB 2.0高速接口。基本上，ES2的所有接口都被不同尺寸形状的盖子遮盖起来了。由于ES2设计的比较紧凑，因此在打印机背部，除了电源的位置以外的空间全部都设计成了散热孔，以满足整个机体的散热需求。ES2使用CA-ES100小型电源适配器提供24V直流电，或者用户可以选配NB-ES1L电池（22.2V）。

佳能SELPHY ES2热升华便携打印机接口

佳能SELPHY ES2热升华便携打印机电池位

　　顶部有一个“open”按键，按下可以弹出顶部小小的进纸器，进纸器上标示了多种常用介质的尺寸，以方便用户载入介质时对齐。由于es2打印机支持的介质多为较硬的照片纸，因此进纸器只是起到一个辅助支持的左右，对进纸器的宽度要求不高。在非工作状态下，进纸器可以合上扣住，有效防止灰尘侵入打印机内部。

佳能SELPHY ES2热升华便携打印机