彩色激光打印机的原理是基于黑白激光打印机，所以我们首先要简单的了解黑白激光打印机的原理。
   激光打印机中最重要的元器件是感光鼓，即有机图像传导机构，简称为OPC。整个打印过程是以感光鼓为中心，周而复始地动作的。黑白激光打印机工作的整个过程包括充电、曝光、显像、转像、定影、清除及除像等七大步骤的循环。

打印引擎的结构

   当我们在应用程序中下达打印指令后，激光打印流程便由“充电”动作展开，先在感光鼓上充满负电荷或正电荷，然后再将打印机CPU处理好的图像资料透过激光束照射到感光鼓上，在相应的位置上形成“曝光”。接着由于碳粉带有同感光鼓相同性质的电荷，此时快速转动的感光鼓经过碳粉匣时，被曝光的部位便会吸附带电的碳粉，“显像”出图像。纸张进入机器内部后带有与碳粉相反的正电荷或负电荷，由于异性相吸的原理，便能使感光鼓上的碳粉“转像”到纸张上。为了使碳粉更紧好地附在纸上，接下来熔印辊则以高温高压的方式，将碳粉“定影”在纸上，这也是何以每张刚打印出来的纸张都有较高温度的原因。然后将感光鼓上残留的碳粉“清除”，最后的动作为“除像”，也就是除去静电，使感光鼓表面的电位回复到初始状态，以便展开下一个循环动作。

基于感光鼓技术的打印引擎

   彩色激光打印机同黑白激光打印机一样都基于上述的的电子成像原理。所不同的是，黑白激光打印机只打印黑色，而彩色激光打印机需要将青（Cyan）、品红（Magenta）、黄（Yellow）和黑（Black）四色经过组合打印在纸上形成色彩。
   
   目前多数的彩色激光打印机使用单束激光，由于只有一束激光，并且显影鼓本身不能区分颜色，所以每次只能为一种颜色曝光。这就是彩色激光打印机所宣称的彩色打印速度一般只有黑白打印速度的四分之一的原因。