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惠普高效、低成本输出助力智能机器人设计

  【IT168 案例分析】坐落于北京东南方向经济技术开发区的首钢莫托曼机器人有限公司(SGM,下简称SGM)是国内外知名的工业机器人和自动化生产线提供商,具备强大的设计、制造一体化能力。SGM以日本安川MOTOMAN系列机器人著称,涵盖了弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆等专用机械人系统,其产品遍布汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷和工程机械等十几个行业领域。

  SGM在机器人工作站和大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面建立了一套标准化的成熟体系,在设计、制造和调试等环节更采用了先进的CAD自动化设计系统,使得系统设计的精准性和系统设备的可靠性不断提高。

  为了提高出图、制表的效率和质量,同时促进图文档的规范管理,2009年5月,SGM开始在设计、制造和标准化等部门使用A3幅面的HP Officejet Pro K8600商用喷墨打印机。配合原有的二、三维CAD系统,结合HP Officejet Pro K8600,SGM建立了新的数据创建、输出备档工作环境,不仅提高了设计效率,而且提高了设计图档的利用率和覆盖面,降低了图表输出成本。

HP Officejet Pro K8600操作使用

  精度、效率上行

  机器人和自动化系统的结构非常复杂,产品的整体规模也比较大,其二维图样的点、线构成非常繁复。在外行人看来,机器人的设计图样是由大量线条无规律地密布构成的。而在内行人看来,每一条线都有特定的物性意义,线与线之间也有着严格的尺寸关联或动态关联,大量线条构成的部件之间也有着严格的约束关系。因此,打印图样时,这些密布线条的输出精度非常关键,不允许失真、错漏。K8600的最高分辨率可以达到4800dpi×1200dpi,可以准确输出最复杂的线条图。即使采用K8600一般的精度1200×1200dpi,也可以满足大多数线条图的输出要求。换句话说,采用一般精度,K8600可以在1mm的距离内准确输出超过45个点,达到0.02mm的线条精度,而工程图国标规定的线条最高精度恰好是0.02mm。相比原有的A3幅面激光打印机,K8600的线条输出精度明显提高。特别是在线与线的焦点、边界线的表述方面,K8600输出的图样更为准确。

  最令人欣赏的是K8600的打印速度,采用A4幅面草图模式或标准模式,K8600的速度超过激光打印机,而在A3幅面标准模式下,其输出速度几乎等同于激光打印机。根据惠普的官方数据,采用SPT全维打印引擎的K8600,在草图模式下,可以每分钟输出35页A4黑白或彩色图文档。这种输出速度不仅完全满足SGM各个部门的需要,而且大幅度提高了工作效率。

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